Jeg har ikke de tegningsprogrammer. Jeg laver tegninger i Windows paint. feks. som denne se.

Hvis nu man direkte på pladen her

lod laserskæren lave et tandhjul. Der er med laseren nogle problemer med at den brænder spidserne af tænderne så de ikke bliver helt skarpe. Men det gjorde måske ikke noget. Hvis nu det tandhjul som sidder på motoren det er meget hård og pladen er st. 37 eller 50 så vil det over tid lave pladetandhjulet med den form som er passende. Hvis altså ikke Laseren laver en hård overflade som feks. en skærebrænder gør det. For at modvirke det slip som under alle omstændigheder vil komme monteres to motorer. Styringen skal herefter tage højde herfor.

Det jeg er noget usikker på er hvor stærk overgangen mellem den lodrette aksel Ø50 – 60 til den første arm den skal være og hvordan den skal forstærkes. Robotten skal kunne håndtere 5 kg i 1,3 m. ved hurtige bevægelser og hertil robotten egenvægt giver det betydelige belastninger. se.

Jeg skal have lavet en kørende robot som denne som kun er en laserskåren plade hvor på motor og løbehjul monteres hertil skal der en skærm.