Jeg har udviklet software som skal kunne styre en robot hvor arme og kraftoverførsel fra motor eller andet ikke nødvendigvis er stiv.

En opstilling som denne se.

Der vil arme ved stærk acceleration eller opbremsning kunne bøje lige som kæde vil kunne give efter ved opbremsning. Omkring robotten er der løbende opdateringer omkring armes positionen i rum enten ved laser eller kamera for herved at bestemme placering af arme.

Softwaren skal hertil kunne forudsige forskellige belastninger ved forskellige håndteringsvægte så det via en Frekvensomformer skal være muligt at styre følgende opstilling se.

De ene motor trækker robotten op i fart, halvvejs begynder den anden motor at generere strøm som frekvensomformer omsætter og kæde strammes. Endelig opbremses robotten af denne motor. Dette sker på under 1 sec ved 180 grader.

Opstillingen med rullekæde og alm. tankhjul er betydelig billigere end præcisions slebet tandhjul. Og alm. 3 faset motorer er også billigere end servo motorer som normalt anvendes.

Ifølge Randers Tandhjuls Fabrik koster de to tandhjul som anvendes til robottens rod. Til en robot som denne abb. vil disse koste omkring 80.000.- kr.

Se remme som kraftoverførsel til tang se. http://nhsoft.dk/work/jens-s-transmissioner/dok2.htm

Jeg skal have lavet en forsøgsopstilling så jeg kan fastslå om mit software kan styre processen.

Omkring plade evt. laserskåret kunne en opstilling som denne laves. se.

Er det muligt for Hobro rustfri at lave en opstilling som denne.

MVH Nhsoft v/Niels Hansen

Mail. Nh@nhsoft.dk